わかりますか。

These may be the most useful three phrases for somebody who is just beginning to learn Japanese.

わかりますか。
Do you understand?

いいえ、わかりません。
I don’t understand

はい、わかりました。
Yes, I understand

Note that in わかりました, the past tense is used. This usage is unlike English, and means, “Yes, I have understood.”